现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。